Resumen

El desarrollo de nuevas misiones satelitales se enfrenta a un incremento en la complejidad del software a bordo. Las próximas generaciones de satélites pequeños deben habilitar la infraestructura para la implementación de algoritmos a bordo concurrentes y deterministas para la coordinación y el control de la misión. Las arquitecturas basadas en multi agentes son un nuevo enfoque de desarrollo adoptado en el campo de la ingeniería de software debido a su flexibilidad, escalabilidad y adaptabilidad a entornos operativos dinámicos. Este artículo describe el diseño y la implementación de un framework basado en sistemas multi-agentes para desarrollar aplicaciones para computadoras embebidos con recursos altamente limitados que son utilizadas en pequeñas misiones satelitales. Como resultado de la implementación de este framework, el esfuerzo de codificación del usuario para escribir aplicaciones complejas de software a bordo se reduce hasta en un 50% con un impacto mínimo en la carga de la CPU y la asignación de la memoria del programa. Los resultados obtenidos en esta investigación demuestran no solo la viabilidad del software basado en MAS para misiones de satélites pequeños, sino también su valor para lograr planeamientos agresivos.

Palabras clave: Sistema multiagente; sistema embebidos; agente; tiempo real; multi-agente